影響IFM編碼器分辨率和精度的因素

　　對(duì)于IFM編碼器伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們?cè)谶x擇編碼器時(shí)，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級(jí)等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的聯(lián)系，今天小編就給大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。

　　簡(jiǎn)而言之，IFM編碼器是提供反饋的傳感設(shè)備。 編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該信號(hào)可以由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（例如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。 編碼器發(fā)送反饋信號(hào)，該信號(hào)可用于確定位置，計(jì)數(shù)，速度或方向。 控制設(shè)備可以使用此信息來(lái)發(fā)送特定功能的命令。 例如：

　　在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器會(huì)告訴控制設(shè)備已送入多少物料，因此控制設(shè)備知道何時(shí)切割。

　　在天文臺(tái)中，編碼器通過(guò)提供位置反饋來(lái)告知執(zhí)行器可移動(dòng)鏡的位置。

　　在有軌電車的千斤頂上，編碼器提供了的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以同時(shí)舉起。

　　在伺服標(biāo)簽應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC使用編碼器信號(hào)來(lái)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

　　在打印應(yīng)用中，來(lái)自編碼器的反饋會(huì)激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

　　對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器會(huì)提供位置反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放其負(fù)載。

　　在裝滿瓶子或廣口瓶的應(yīng)用中，反饋會(huì)告訴灌裝機(jī)容器的位置。

　　在電梯中，編碼器告訴控制器轎廂何時(shí)到達(dá)正確位置的正確樓層。也就是說(shuō)，編碼器對(duì)電梯控制器的運(yùn)動(dòng)反饋確保了電梯門與地板齊平。如果沒有編碼器，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到水平地板上。

　　在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息以在正確的位置進(jìn)行焊接。

　　在任何應(yīng)用中，過(guò)程都是相同的：編碼器會(huì)生成一個(gè)計(jì)數(shù)并將其發(fā)送到控制器，然后控制器會(huì)向機(jī)器發(fā)送信號(hào)以執(zhí)行功能。

　　IFM編碼器使用不同類型的技術(shù)來(lái)創(chuàng)建信號(hào)，包括：機(jī)械，磁性，電阻性和光學(xué)-光學(xué)是常見的。 在光學(xué)傳感中，編碼器基于光的中斷提供反饋。

　　右圖概述了使用光學(xué)技術(shù)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。 從LED發(fā)出的光束穿過(guò)代碼盤，代碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪輻）。 當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，來(lái)自LED的光束被代碼盤上的不透明線遮斷，然后被光電檢測(cè)器組件拾取。 這會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)： 沒有燈=熄滅。 信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器，然后計(jì)數(shù)器或控制器將發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。

　　IFM編碼器和增量編碼器有什么區(qū)別？

　　IFM編碼器可以產(chǎn)生增量信號(hào)或信號(hào)。 增量信號(hào)不指示特定位置，僅指示位置已更改。 另一方面，編碼器對(duì)每個(gè)位置使用不同的“單詞"，這意味著編碼器既提供位置已更改的指示，又提供編碼器位置的指示。

　　我們?cè)趤?lái)講講編碼器協(xié)議類型的分類。

　　IFM編碼器是工業(yè)自動(dòng)控制中的反饋環(huán)節(jié)執(zhí)行元件。位置編碼器按工作方式分為式和增量式兩種。位置式編碼器的數(shù)據(jù)輸出一般采用串行通信的方式，由于其具有自身精度高，可直接反饋運(yùn)動(dòng)部件在系統(tǒng)中的位置，角度及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且不需要計(jì)數(shù)電路及斷電保持功能，使此類產(chǎn)品具有較高的性，常用于高精度伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床。位置編碼器的通信速度，在一定程度上影響閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，進(jìn)而影響系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)的性

　　是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

　　IFM編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。

　　（1）、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

　　（2）、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵片。?

　?。?）、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

　?。?）、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。?

　?。?）、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。

　　按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類

　　1、增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

　　2、工作原理圖

　　3、增量碼盤的優(yōu)缺點(diǎn)

　　：

　　a、精度高(可用倍頻電路進(jìn)一步提高精度)；

　　b、構(gòu)造筒單，成本較低既適合測(cè)角也適合測(cè)速無(wú)接觸測(cè)量，性高，壽命長(zhǎng)